廣電計量自動(dòng)駕駛ADAS場(chǎng)地及道路測試服務(wù)能力基礎介紹

設備

品牌

簡(jiǎn)介

RT-Range

OXTS

雙車(chē)高精度慣性導航定位系統，可高速采集車(chē)輛定位數據，并發(fā)送給其他設備；

數采系統

Dewesoft

數據采集系統，可同步采集車(chē)輛信息、傳感器信息及高精度定位設備 輸出的位置信息，用于在項目中更進(jìn)一步分析測試數據；

EVT

國產(chǎn)

可用拖車(chē)直線(xiàn)拖動(dòng)的半車(chē)身靶車(chē)，用于在測試中代替真實(shí)車(chē)輛作為目標車(chē)；

GVT

4activeC2

全車(chē)身靶車(chē)，用于在測試中代替真實(shí)車(chē)輛作為目標車(chē)；

VRU拖曳系統

4activeSB

可受控沿直線(xiàn)運動(dòng)的VRU，包含成人、兒童與自行車(chē)，用于在測試中替代真實(shí)目標；

智能測試終端

國產(chǎn)

車(chē)載高精度慣性導航定位與數據采集系統，可同步采集車(chē)輛定位數據、 CAN數據、視頻數據與傳感器數據，用于道路數據采集測試，也可用于輔助測試駕駛員執行測試并采集所需數據；

駕駛機器人

DSD

與RT-Range聯(lián)動(dòng)，可駕駛車(chē)輛精確地按照預設軌跡行駛，包含轉向機器人與踏板機器人；

運動(dòng)底盤(pán)

4activeFB

可自由運動(dòng)的底盤(pán)車(chē)，與RT-Range聯(lián)動(dòng)，搭載3D靶車(chē)按照預設的軌跡運動(dòng)，用于在測試中代替真實(shí)車(chē)輛作為目標車(chē)；